随着工业的发展和需求，谐波减速机的传动误差越来越大，同时对谐波减速机的噪声控制要求也越来越高。我认为，影响谐波减速机噪声的因素很多，如内、外齿轮的齿形设计、齿轮加工精度、装配精度、减速器的使用、维护和安装是的

1内、外啮合齿轮的齿形设计

谐波减速机的噪声主要是由传动齿轮的摩擦、振动和碰撞引起的。在设计中，通过优化齿轮的模数、齿高、模数、压力角、中心距等参数，减小了啮合速度、啮合效果、啮合速度在一定的数值范围内，减小或避免齿轮啮合效应的设计方法，可以降低齿轮减速器的噪声。

2.齿轮加工精度

采用渗碳/氮化/碳氮共渗工艺获得的硬齿面使齿轮发生变形，增加了齿轮传动的噪声，缩短了齿轮的使用寿命。为了降低噪音，牙齿表面需要修整。为了降低噪声，采用了磨齿/修形的方法来减小齿轮进出口的影响。

3.装配精度：减速机

A、减速器总成不同心，导致传动轴不平衡，内齿轮啮合半松半紧，噪音大。

B、减速机内齿轮总成间隙小，噪音会稍微大一点。

C、减速机油、润滑脂过多，噪音会稍微大一点。

4.减速机的使用与维护

A、谐波减速机和设备安装不同会产生噪音。

谐波减速机；轴承；内部噪声；磨损

谐波减速机，内齿轮磨损，齿轮间隙过大，产生噪音。

根据现场实际情况，详细分析了减速器噪声产生的原因。

与直齿圆柱齿轮减速器相比，斜齿圆柱齿轮减速器具有很高的重合度，两齿廓从接触点开始，接触线比接触点变长变短，因此接触点接触，然后脱离啮合，而不是像直齿圆柱齿轮那样，沿齿宽突然传动接触，突然脱离啮合，而是逐渐进入啮合分离。逐渐参与.