1.摆线针轮减速机通常由油箱润滑，高油位可保持在油窗中心，高温工作环境可循环润滑。

2.摆线针轮减速机通常在常温下用40或50油润滑。为了提高摆线针轮减速机的性能，延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议在高温或低温工作时选用70或90

3.在垂直安装摆线针轮减速机时，应防止油泵断裂，以免损坏齿条减速器部件。

4.加油时，可在加油座上部打开通风盖。排油时，旋转机座底部的排油塞排出油污。减速机出厂时机架上没有润滑油。

5.在第一次加油100小时后更换新油（清洁脏油内部），每半年更换一次（8小时）。如果工作环境不好，可以缩短换油的时间。实践表明，定期清洗换油（如3-6个月）对延长RV减速机的使用寿命有重要作用。定期补充润滑油是必要的