机器人RV减速机长期使用后，会产生振动和噪声，表明减速器内部损坏，需要维修或更换。

（1）齿轮的磨损主要是齿面磨损、齿面断裂或齿轮轴孔或键槽磨损。

（2）机器人RV减速机轴承孔内螺纹失效。

（3）在减速器轴表面磨损键槽和轴弯曲。

机器人RV减速机

根据上述不同的故障模式，可采用现场修理和更换零件。

可以采用电镀的方法，对轴表面的轴孔等非磨损表面进行电镀，以恢复原零件的精度。压力机也可以用压力机进行校直。除了重新加工新零件外，没有别的方法可以使齿轮损坏。只有经过处理，才能保证RV减速机的使用寿命，关键是在购买时选择好型号，保证系数高，严格按照使用说明保证润滑，避免过载。如果减速机运行中有异常现象，应尽快检查，排除故障后再使用。