什么是AGV舵轮组？

AGV舵轮组是一种集驱动电机、转向电机、减速器等为一体的机械结构，与传统的AGV相比，AGV舵轮组更为一体化、方便。

2.与差速控制相比，什么是优势？

AGV舵轮组可以通过与车体的相对运动来控制转向，因此，在安装两个或两个以上的AGV舵轮组的情况下，车辆可以直接朝任何方向行驶，即平移，因此AGV有了两个舵轮组，你可以通过一个非常狭窄的空间，这是一个不同的情况下，你不能。

3.如何选择AGV舵轮组？

选择AGV舵轮组主要考虑以下三点：

速度：AGV舵轮组的速度一般在60-70m/min，选择舵轮组时要确保的速度大于设计的车速。

牵引载荷：这个值决定舵轮组是否有足够的力来牵引物体和货物。一般来说，根据5-10s的舵轮组牵引力可以计算出AGV舵轮组的速度估计值，只要路面平整，没有坡度，如果你的AGV需要行走对于给定的坡道或要增加加速度，则需要选择较大型号的方向盘，并选择与上海易自动化销售工程师联系的具体型号。如果您的AGV设计太慢，加速度要求太低，您可以选择拖曳负载低于体重的舵轮组，具体型号请咨询上海同益自动化销售工程师。

负载：负载指示舵轮组能承受多少重量，请不要让舵轮组承受超过额定负载。AGV车辆一般与车轮轴承配合使用，车体重量分布在车轮轴承和车轮轴承上，因此车轮轴承只是车体设计的参考。

如何设计AGV舵轮组结构？

1）单舵轮：如果车身货物的位置是固定的，可以采用三点设计法，即车身前部安装AGV舵轮组，车身后部安装AGV舵轮组。车辆安装有两个方向，两个方向上固定有车轮。如果车身上的货物位置不固定，则需要四个或五个设计点。四点：转向轮安装在车体的左前方，万向轮安装在右前方，两个固定角度轴承安装在后五点：两个万向轮安装在车体的前角，两个固定角度的承重轮安装在车体的后部。如果路面不是很平坦，四个或五个安装点都可以使舵轮组悬挂，那么在车身和方向盘之间安装减震弹簧就可以解决这个问题。

双舵轮组和多个可以自由安装，可以安装在车辆的中心线或对角位置，通过调整两个AGV舵轮组的角度和速度该方向盘可使车辆在不转动头部的情况下实现改变轨道、转动方向等动作，甚至可以实现任意点沿转弯半径的运动，具有很强的灵活性。