机器人产业的迅猛发展，作为机器人核心零部件的谐波减速机，其市场需求量也越来越大。谐波齿轮传动，它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。

　　保守估计，全球对机器人谐波减速器的年需求量在200万台以上，并保持20%以上的年增长率。机器人谐波减速器近20年发展迅速，日本、德国等主要工业国家通过在传动原理和结构形式等方面的技术革新，已完全垄断了工业机器人谐波减速器市场，这对我国机器人行业的发展十分不利。

　　我国现阶段机器人谐波减速器的性能只相当于日本上世纪80年代的水平，总产能不到5万台，且主要应用于低端产品。国产谐波减速器行业存在的主要问题是规模偏小，产品种类少，研发人员和投入严重不足，缺乏核心理论支持等等。希望本文对国内的谐波传动行业的从业人员有所启发，大家共同努力，将我国的谐波传动产业推向新的高度。