用以转距大的智能机器人脚部腹部和手肘3个骨节，负荷大的工业机械手，一二三轴满是用RV。比照谐波减速机，RV减速机的要害所在制作工艺和机械加工工艺。RV减速机具有更高的疲劳极限、曲折刚度和使用寿命，不像谐波传动系统那般随之使用時间进步，健身运动精密度会显着削减，其缺点是净重重，尺寸很大。

RV-E型减速机

谐波减速机：

用以负荷小的工业机械手或大中型智能机器人尾端好多个轴，谐波减速机是谐波齿轮传动的这种，谐波齿轮传动包括谐波网络加快机和谐波减速机。谐波减速机包括：刚轮、柔轮、滚动轴承和波超声波发生器三个，四者必不可少。在其间，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用以中小型智能机器人特性是重量轻、很轻、承载力大、健身运动高精度，单级减速比大。

二者满是少齿差齿合，不一样的是谐波里的这种重要传动齿轮是软性的，它有必要不断的髙速形变，因而它较为灵敏，承载能力和使用寿命都不足。RV一般是用摆线针减速机，谐波之前满是用渐开线齿轮齿形，现在有一部分出产厂家使用了双弧形齿型，这类齿型比渐开线齿轮优异许多。