法兰输出型RV减速机_摆线针轮减速机

品种：轻薄减速机、微型减速机、机器人专用rv减速机

WF法兰输出型RV减速机，具有超薄、高精密、轻量化、高刚性、耐过载、可定制等性能特点，H机构和少齿差内啮合减速机构，可实现较低输出转速，传递较大输出力矩。

品种：

为了满足未来智能物流市场的需求，威腾斯坦把握市场机遇，凝聚业内机械、电子和伺服电机等领域机电一体化资深专家学者优势，组建了强大的研发、设计与生产制造和销售为一体的团队，专注千AGV差速驱动轮组模块的开发。

品种：中空型减速机、微型减速机、RV摆线式减速机

WFH系列是中空轴形式的高精度减速机。电线、压缩空气管道、驱动轴等可通过中空轴。WFH系列全密封,充满润滑脂。WFH系列高精度减速机包括精确的减速机构和径向、轴向滚柱轴承。减速机的独特设计可以允许负载直接作用在输出法兰或壳体上，无需额外的轴承。

品种：一体式减速机，精密摆线减速机

WR系列是一体形式的高精度减速机，采用全密封,充满润滑脂。

WR系列高精度减速机包括精确的减速机构和径向、轴向滚柱轴承。

品种： AGV小车专用减速机

1、具有传动效率高、工作平稳、噪声低、结构紧凑、重量轻、体积小、使用可靠、寿命长、减速比范围大等优点。

2、轻量流线型设计、钢质本体、机型轻薄短小、体积比传统行星式减速器大幅缩小、可节省安装空间。

3、真圆齿形、齿腹大、抗压性强、不干涉不崩齿、可承受频繁正逆转和瞬间急停惯性冲击。

4、双排结构、负载分散、机理平衡、圆形齿轮设计、磨损小、噪音和温升要比其他减速器低。

5、线接触传动、摩擦系数小、效率高、出力扭矩大、惯量低、是一种精密的刚性传动，刚性传动轨迹也最接近理想工作曲线，这和部分原件使用滚动件的摆线式或和谐式传动设计有些许不同。

6、由于双共轭工作曲线和挠性轴销输出装置的改良设计、本机高精度背隙可控制在弧秒范围。

7、长效性油脂润滑、不需要保养、安装方向不受限。

8、人力方式有筒夹紧式和键槽式供选用。

品种：机器人关键最重要的零部件-RV减速机。

当前主流的工业机器人一般都会采用“模块化”的关节设计，每一个关节中都包含了电机、伺服驱动、减速器、电机端编码器、关节端位置传感器和力矩传感器等。

而机器人的灵敏性与安全性，正来源于它那不同于传统工业机器人的关节，最重要的零部件-RV减速机。

品种：

品种：机器人RV减速机

品牌：WEITENSTAN(威腾斯坦)

采用双支撑支持机构和针轮机构。即使施加高达额定转矩6倍的转矩时，产品也不会损坏。扭曲刚度非常大。齿隙小。比转矩大(体积小，转巨大)。为了直接支持较大的载荷，内部装有主轴承(大型角接触球轴承)。已封入润滑脂。采用联轴器和电动机法兰，是电动机的安装非常简单。

品种：

品种：机器人RV减速机

品牌：WEITENSTAN(威腾斯坦)

WRV-C系列机器人专用RV减速机。安装有径向止推滚珠轴承，因此能够支撑外部负荷，力矩刚性、允许力矩大，可以减少所需的构成零部件的个数，安装方便。 WRV齿轮的公转速度变慢，振动减少，能够减少电机结构(输入齿轮)、惯性。