采用双支撑支持机构和针轮机构。 即使施加高达额定转矩6倍的转矩时，产品也不会损坏。 扭曲刚度非常大。 齿隙小。 比转矩大(体积小，转巨大)。 为了直接支持较大的载荷，内部装有主轴承(大型角接触球轴承)。 已封入润滑脂。 采用联轴器和电动机法兰，是电动机的安装非常简单。