AGV是工厂自动化的关键环节，随着AGV应用的深入，对AGV的要求越来越高。效率高：为满足车间生产要求，AGV运行可靠、快速。全方位：在实现传统运输方式的同时，我们也希望AGV能够更灵活地满足更多的交通需求。

AGV舵轮组是集驱动电机、转向电机、减速器等为一体的机械结构，与传统的AGV相比，具有集成度高、适应性强等优点。鲁棒性强，能快速部署AGV、移动机器人等以满足AGV的应用要求。因此，方向盘是AGV应用的发展方向。

传统的AGV舵轮组是利用车体的形状，差速驱动通常是利用压簧压在差速驱动轮上，通过压簧产生摩擦力来牵引车体。车辆中，驱动轮直径的速度差比较小，为了增加摩擦力，相对较软、轻一些的AGV，驱动轮的速度差也比较常见，驱动轮的摩擦力差是由于它是由压缩弹簧产生的，因此在大载荷下很容易滑动。同时，车轮直径相对较小，通过性差，车轮表面不易磨损。差速驱动控制原理是利用两个车轮产生的差速来控制AGV的跟踪，使单轮电机的功率不能充分发挥。