大多数人对谐波减速机并不陌生，谐波减速机可以与主电机和电机或电机之间的转速和转矩传递相匹配。本实用新型涉及一种机器人关节减速器，它是一种动力传动机构，利用变速齿轮将电机的转动次数减少到所需的力矩较大提高转速和扭矩。但是，由于减速器工作条件恶劣，经常会出现磨损、泄漏等问题，如何避免这些问题呢？

在工作中，发现油温超过80℃或油罐温度超过100℃时，应停止使用，检查原因，排除故障，更换润滑油，可继续工作。

换油时，应等到没有燃烧危险，但仍应保持温暖，因为成品油粘度增加后，油很难排出。

运行200～300小时后更换机油，使用后定期检查机油质量，及时更换掺有杂质或变质油的机油。重新启动前必须更换新油，减速机必须与原品牌相同，不能与不同型号的油混合，同一品牌的油粘度不同。可以混合。谐波减速机是在行星齿轮传动原理基础上发展起来的一种新型减速器。本实用新型涉及一种谐波齿轮传动，是一种采用弹性部件产生弹性机械波来传递能量和运动的行星齿轮传动。