AGV舵轮组是自动化工程机械与AGV小车的动力传输者，用于自动化工程机械和AGV小车的驱动行走。AGV舵轮组有转向和不转向之分。舵轮一般直接是与驱动电机相接，驱动电机直接把动力传给舵轮组，从而带动整个自动化工程机械或者AGV小车的前进。

AGV舵轮组机构组成：

舵轮部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。

产品特点：

1.体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻

2.操作简单：集成自动居中功能

3.适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害

4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源

5.驱动加转向系统