人形机器人是机器人领域最火热的话题，作为机器人的“心脏”，减速机是机器人使用的精密传动装置，通常1:1配合电机使用。由于人形机器人结构更接近人形，每个关节受力更加复杂，对减速机刚性要求更高，特别是在上楼、下楼、弹跳时，通常会产生较大的冲击力，大冲击下容易损坏减速机。

因此，人形机器人减速机的刚性是非常重要的。现阶段，谐波减速机在人形机器人中得到了广泛试用，然而其刚性仍显不足，尤其在面对大冲击时容易损坏柔轮，迫切需要一种更为优越的替代方案。

目前符合要求的减速机非微型摆线减速机莫属，它是全球少有的谐波尺寸摆线结构，不仅保留了谐波减速机的小巧优势，同时具备RV减速机的卓越刚性，非常符合人形机器人的发展趋势。

微型摆线减速机的崭露头角离不开减速机厂家在创新方面的努力，力求在保持小体积、高刚性和耐冲击等关键特性上取得突破。这一系列的创新成为解决方案中的亮点，助力微型摆线减速机成为人形机器人行业的理想选择。

随着微型摆线减速机的逐渐普及，国产人形机器人核心部件将有望实现国产化，为机器人行业的发展带来新的突破。同时，在减速机厂家的不断创新下，微型摆线减速机将推动人形机器人行业朝着更为智能、灵活、稳定的方向发展，助力国内机器人产业健康发展。