据相关数据显示，我国已经连续8年成为全球最大的工业机器人消费国，产量和销量都出现双增，制造业市场从未像今天这般迫切需要工业机器人。然而，在国内工业机器人市场利好的情况下，我们不得不思考一个问题：核心零部件的自主可控，才是中国工业机器人崛起的前提。作为机器人核心零部件且成本占比最高机器人减速机，国产替代胜算几何？

那么，减速机在机器人领域有多重要，为什么中国亟需生产出属于自己的高精度机器人减速机以实现国产替代？有人说它是机器人的“关节”，有人说它犹如机器人的“心脏”，有人说它于机器人，就像动力电池于新能源汽车，其重要性可想而知。

减速机千千万，有资格用于机器人身上的却不多，RV减速机与谐波减速机就是老生常谈的机器人减速机。在应用上两者呈互补关系，前者主要应用于20KG以上的机器人关节，后者则在20KG以内的机器人关节。谐波减速机由于结构简单，已实现技术突破，可实现进口替代，但RV减速机由于传动精度、扭转刚度、稳定性等性能问题，仍然依赖进口。

目前，市面上新兴的微型摆线减速机是一款谐波尺寸摆线结构的机器人关节减速器，与前两者相比，它既有RV减速机的刚性，又有谐波减速机的小巧，是一款集小体积、高刚性、低背隙、耐过载于一体的机器人减速机。它与前两者在应用上也呈互补关系，可应用于10-50KG以上机器人。一般应用于机器人小关节或小型机器人大关节。

该微型摆线减速机是减速机厂家-东莞威腾斯坦历经多年研发制造的新一代机器人减速机，具有耐过载、高刚性、大力矩能力、精度低至0.5弧分等特点。历经上万次优化、十万次测试，使其性能与进口减速机相比有过之而无不及，且价格更低、货期更短。独特功能使其逐渐成为机器人行业不二之选，让中国机器人减速机锁喉之痛成为历史。