谐波减速机是一种在机器人行业广泛应用的重要设备。它具有精度高、外观精致小巧、重量轻、传动比大等一系列优点，因此备受大家的认可。然而，谐波减速机也存在一些明显的缺点。最大的缺点就是柔轮会周期性地发生变形，从而产生交变应力，使得谐波减速机容易出现疲劳破坏的问题。

这对于承受较大负载以及要求刚性、精度和寿命等方面较高的机器人来说是非常不利的。这也导致谐波减速机被新兴的精密微型摆线减速机所取代。然而，需要明确的是，在某些领域中存在着谐波减速机被替代的风险，但更多时候，谐波减速机和精密微型摆线减速机是一种互补关系。

减速机厂家-东莞威腾斯坦认为，对于承受大负载以及对刚性、精度和寿命等方面要求较高的场合，精密微型摆线减速机是首选。而对于轻负载和需要重复定位精度较高的场合，则谐波减速机是不二之选。因此，无论谐波减速机还是微型摆线减速机，在机器人行业中都有各自的优势和应用前景。