行星减速机的抗冲击性差问题一直困扰着AGV小车的研发和应用。在瞬间启动的情况下，往往容易导致行星减速机的损坏。然而，现在有了一种全新的解决方案—摆线针轮减速机。

摆线针轮减速机采用了差动式减速机构，这使得其具备了高扭转刚性的特点。与传统的行星减速机相比，摆线针轮减速机能够更好地承受强烈的冲击力。这不仅可以保护减速机的内部零部件免受损坏，还能够使得AGV小车在瞬间启停的过程中更加稳定。

此外，摆线针轮减速机还采用了超薄型交叉滚子轴承，实现了扁平化设计，与行星减速机相比，不仅体积减小了70%，还能够确保高力矩刚性。在AGV小车运行时，这种轴承能够有效地承受车身的扭转和冲击，从而保证了减速机的稳定性和耐用性。

有了摆线针轮减速机的保护，AGV小车在瞬间启停的过程中不再需要担心强烈冲击对其造成的损坏。减速机的高扭转刚性能够有效地降低冲击力对其的影响，而超薄型交叉滚子轴承的应用则使得减速机的体积更小，从而优化了整个设备的紧凑性和机动性。

摆线针轮减速机作用强大，为AGV小车的应用带来了巨大的好处。弥补了行星减速机抗冲击性差的不足，提高了整个系统的稳定性和耐用性，可以更加放心地进行瞬间启停，并且在运行过程中能够更加平稳地行驶。扁平化的设计，也让AGV小车运行更灵活，转弯半径≤1.2m。这些特征必将为AGV小车的应用创造更加广阔的发展空间。