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用于大负载多关节工业机器人的摆线减速机性能如何?

2023-06-01 17:36:28    责任编辑: 东莞威腾斯坦     0

在机械设备行业,在同时需要高扭矩和高精度的应用场景下,对减速机性能要求尤为重要。 

例如,悬挂式可搬运重物的多关节工业机器人的底座(1轴)等。因为设备是悬臂构造,所以要求能承受大负载。由于机械臂的重量会引起机械各连接部的位移误差和间隙的累积,而造成各种零件位置偏差的扩大,影响机械臂前端单元的精度。

因此,需要减速机性能必须兼顾“即使是大负载也能流畅转动的高扭矩”以及“各连接部件间隙小的高精度”,才能满足悬挂式可搬运重物的多关节工业机器人的底座(1轴)的要求。同时,为了支撑机械臂的负荷,对减速机的结构刚性也有更高的需求。 

精密摆线减速机作用不容小觑,传递损失在1弧分以下,能承受5倍额定扭矩的强度,平时适用的启动、停止时容许扭矩也可达到额定扭矩的2.5倍,兼顾了高扭矩和高精度。

摆线减速机系列产品采用单级结构大速比,可以实现超过1:100的大减速比。大减速比可以配套较小功率的伺服电机来驱动,节约能源。 

东莞威腾斯坦的精密摆线减速机系列产品分为法兰输出、中空轴、转角型,可满足不同客户的需求。该减速机性能优异,可对机器人的重物搬运、重载变位机、开闭盖装置的驱动部等大负载设备进行高精度控制。