高精密微型摆线减速机是东莞威腾斯坦联合德国和台湾技术人员经过多年研发制造的一款新微型精密摆线和圆齿式减速机。

该减速机和机器人RV减速机一样都是采用摆线结构，但高精密微型摆线减速机仅采用一级减速结构，减去了后面的二级行星减速，这样的设计使得其具备更小型、超薄、轻量化的同时具备高刚性、耐过载与高转矩的特点。具有良好的减速性能，可实现平稳运转和精密定位。采用一体化设计可与电机直接连接，实现了机电一体化的高精度、高刚性、高耐用性等优点。是为大速比，高几何精度，低损失运动，大力矩能力，高刚度的需求应用而设计，设计紧凑（最小外径≈40mm，目前应该是世界上最小的精密摆线减速机），使得其可以安装在有限的空间里，且惯量小。

高精密微型摆线减速机的设计是基于一种新的减速原理和新开发的径向-轴向输出轴承，代表了新一代的动力传输系统。新开发的传动技术，加上在结构上颠覆性的创新，让高精密微型摆线减速机不仅可以降低制造和装配的难度，而且可以实现超大速比的传动设计，因此它既可以替代RV减速机，也可以替代谐波减速机直接应用在机器人关节，旋转工作台和多种运输系统中的齿轮内。

高精密微型摆线减速机的基本组成部分及其特点：

1、壳体：同时结合了内置于减速机的高性能，精密的径向-轴向输出轴承。

2、法兰：输入和输出法兰通过销轴固定在一起，以减速后的速度旋转。

3、输入轴：减速机构的高速原件为法兰轴承，轴的偏心旋转由轴承来支撑摆线齿轮。

4、摆线齿轮：将近50%的同步啮合摆线齿轮可以传递非常大的扭矩，并且确保减速机的性能和精度。

高精密微型摆线减速机优势：

一、微小型精密摆线结构

通过采用差动式减速机构和薄型交叉滚子轴承，实现超扁平形状，为设备的尺寸紧凑作出贡献。小尺寸和无与伦比的优异参数组合在一起，实现了性能、价格和尺寸的最佳搭配（高性价比）。

二、优异的精度（传递损失≤ 1 arcmin）

通过精密次摆线齿轮和高精度滚销的复数啮合，实现了更高传动精度，同时保持了小尺寸和大速比。

三、高刚性

提高啮合率分散负载，故刚性极高。

四、高过载能力

在保证倾覆刚度和扭转刚度的优良参数的同时，在异常低噪音和低振动的情况下保持无故障运行。集成轴向径向交叉滚子轴承，减速机的高承载力和过载能力，能够保证为用户提供各种温度范围的应用。

五、电机安装简单

机电一体化设计，可与电机直连，对任何品牌的电机可以直接安装，无需添加任何装置。

六、免维护

封入油脂，实现免维护。无需加油，没有安装方向限制。

七、性能稳定

高耐磨材料和高精度零件的制造过程由ISO9000质量体系认证，为减速机的可靠运行提供保障。