说起机器人，无疑是最近大火的特斯拉人形机器人擎天柱，具有关报道称，该机器人具备稳步行走、转体俯身、挥手与台下观众打招呼、以缓慢速度挥手，可以做简单的舞蹈动作等动作。RV减速机作为机器人核心零部件之一，对机器人关节起到至关重要的作用，能够让机器人达到接近人类的灵活水平。

RV减速机是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递扭矩的作用。在减速机的分类中，RV减速机的显著特点是刚性好，耐冲击，减速比大，回程间隙小，精度高，使用寿命长，更加可靠稳定作用于机器人上。

今天，小编将为大家带来RV减速机的详细介绍，让您对于工业机器人上最精密的零部件之一有一个更加深入的了解。

在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，如果把工业机器人比做人的话，那么减速机就是人的关节，没有它，各部分就无法更有力的运转。

机器人RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速机具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是很常用的减速机之一，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度高、高强度、高刚性、稳定性好、效率高、传动平稳等一系列优点，被广泛应用于工业机器人上，它较机器人中常用的谐波减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波减速机那样随着使用时间增加，运动精度就会随之下降，故高精度机器人传动多采用RV减速机。

事实上，由于RV减速机的性能优异，除了机器人之外，还广泛应用于数控机床，半导体液晶制造设备，新能源，航空航天等需要精密运动控制的前沿领域。减速机生产厂家-东莞威腾斯坦认为，伴随着制造业的高端化发展，这种需求将会越来越高。