目前，市面上常见的工业机器人是6轴工业机器人，每个轴包含一个减速机和伺服电机，而伺服电机是有动力线和编码线的。机器人每个关节需要给每一个伺服电机通电和反馈伺服转轴位置给机器人系统。假若是6轴机器人，这样就涉及到1轴、2轴、3轴、4轴、5轴关节过线的问题。而目前常见的过线方式是采用RV减速机或者谐波减速机的中空型减速机。而无论是RV减速机还是谐波减速机的中空型减速机的购买价格非常昂贵。

    非中空机械手过线顺序连接的电机、轴安装座、轴套、轴过渡板，轴安装座上固定连接有减速机，电机与减速机直连传动，减速机输出端与轴过渡板之间通过具有中空腔的传动件传动连接，传动件的周壁设有环形开口，传动件与轴过渡板连接的输出端设有贯穿孔，贯穿孔、中空腔、环形开口与减速机外周空间连通从而构成可穿过线缆的过线通道。通过在减速机与轴过渡板之间增设的具有中空腔的传动件，使线缆通过传动件上的环形开口、中空腔以及贯穿孔穿过轴过渡板，并在减速机运行的过程中具有足够的摆动空间，用非中空结构代替中空结构，降低了整机的制作成本。应用于机械行业。