在应用焊接机器人时，焊接变位机是重要的配套设备，变位机可以提供不同角度和位置的焊接工位，对提升机器人的焊接速度和精度十分重要，同时专用变位机还可以与焊接机器人组成智能焊接工作站。本申请的目的是提供一种与焊接机器人配套组成智能焊接工作站的u型双轴变位机，其具有大载重、高精度和高智能化的特点。

   控制器上集成有联动接口和无线通讯模块；减速机为RV减速机或中空减速机；U型座与u型臂均为中空结构；U型臂的摆臂的上端面设有配重座；头箱与U型臂的底梁上均设有电机散热罩；U型座的底端上设有多个调节地脚。

   U型双轴变位机，其包括U型座、U型臂、旋转台、U型臂回转机构、旋转台回转机构及控制器；U型臂回转机构、第一伺服电机、RV减速机、第一回转支承及从动轴承，U型臂的一对摆臂分别与第一回转支承和从动轴承装配连接；旋转台回转机构包括第二伺服电机、减速机及第二回转支承，旋转台安装在第二回转支承上。本新型具有U型臂和旋转台双轴旋转调节功能，通过设置回转支承不仅提高了变位机的载重能力还提高了旋转调节的稳定性，通过设置RV减速机和中空减速机极大的提高了旋转精度和重复定位精度，通过在控制器上集成联动接口和无线通信模块实现了与工业机器人的通信联动，可直接组建智能化焊接工作站。可直接组建智能化焊接工作站。可直接组建智能化焊接工作站。