RV传动是摆线针轮传动基础上发展起来的新型传动，具有传动比大、体积小、刚度大、运动精度高等一系列突出特点，在一些应用领域具有不可替代的优势，因而在国内外受到广泛重视。

   在减速器工作过程中，偏心轴在传递力和运动的同时，还会不可避免地受到冲击、振动等一系列不利因素，最终导致偏心轴表面提前出现裂纹、疲劳剥落等失效现象，从而影响整机的使用寿命。针对以上问题，目前没有有效的偏心轴表面强化处理工艺。

   为了克服现有技术存在的缺点与不足，RV减速器偏心轴的高精度表面复合强化方法。

(1)对偏心轴坯料预热处理，使表面硬度达到hrc40～45；

(2)对坯料进行粗加工，且留有加工余量为0.1mm～0.15mm；

(3)多次超声滚压偏心轴上的两偏心轮外表面；

(4)通过碳氮共渗工艺使粗加工后的坯料表面硬度达到hrc58～62；

(5)多次超声滚压偏心轴上的两偏心轮外表面，表面粗糙度达到0.1μm；

(6)加工偏心轴各个尺寸至设计尺寸，完成加工。

   碳氮共渗工艺依次为碳氮共渗、淬火及低温回火，渗层厚度为0.5mm～1.8mm。

   超声滚压温度范围为25℃～400℃，滚压次数为2～10次，超声滚压静压力为200n～2000n，超声滚压静压力方向与偏心轴轴线方向夹角范围为45°～135°，超声振动频率范围为10khz～30khz。

   RV减速器偏心轴的对偏心轴坯料预热处理，使表面硬度达到40～45；对坯料进行粗加工，且留有足够余量；通过碳氮共渗工艺使粗加工后的坯料表面硬度达到HRC58～62；多次超声滚压偏心轴上的两偏心轮外表面；加工偏心轴各个尺寸至设计尺寸，完成加工。能够显著增强偏心轴抗磨损性能，提高使用寿命2～3倍，有效提高生产效率，降低生产成本。