行星减速器其主要传动结构为：行星齿轮，太阳齿轮，内齿圈。

　　与其他减速机相比，精密行星减速机具有高刚性，高精度（单级1分钟内），高传动效率（单级97％-98％），高扭矩/体积比，终身免维护等特点。大多数都安装在步进电机和伺服电机上，以降低速度，增加扭矩和匹配惯性。

　　为了更好地了解行星减速器，季闯共享了几个关键技术参数来测量行星减速机的性能：

　　减速比：指输入速度比输出速度。

　　阶段数：指太阳轮和它周围的行星齿轮构成一个独立的减速齿轮系，如减速机中的齿轮系，。为了获得大的减速比，需要多级变速器。

　　噪音：输入3000r/min且无负载时，距离减速机1m处测得的体积，单位为分贝（dB）。

　　额定输出扭矩：是指在S1模式下可以连续输出减速器输出的扭矩，因此可以作为选择的依据。

　　大输出扭矩：指减速器在动态负载下可承受的大扭矩。

　　紧急停止扭矩：指减速器静载荷下可承受的大扭矩，限制为1000次。

　　T2n和S1模式下的允许热输入速度：表示在S1模式下输出额定输出扭矩，输入速度可在减速器输入端输入。对于不同的工作条件，可以使用NCP详细计算允许的输入速度。

　　大机械输入速度：指可在短时间内允许减速器输入的大速度。

　　转动惯量：绕轴旋转时惯性的度量（旋转物体保持其均匀圆周运动或静止的特性），通常用J.表示。

　　返回间隙：减速器精度的重要指标。

　　轴向承载能力：指减速器输出轴的承载能力。

　　径向承载能力：指减速器输出轴的径向承载能力。

　　满载效率：指当减速器输入1000 rpm并输出额定输出扭矩时输入转速为70°C时减速器的效率。

　　工作温度：指允许的温度范围，以确保减速器的正常运行。