在我们的日常生活工作中，随处可见各式各样的机械设备，人们只知其是高科技产物，却不知几乎所有的机械设备之所以能够正常运转都离不开一个叫减速器的零部件。什么是减速器呢？简单来说，减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。按照控制精度划分，减速器可分为一般传动减速器和精密减速器。一般传动减速器控制精度低，可满足机械设备基本的动力传动需求。精密减速器回程间隙小、精度较高、使用寿命长，更加可靠稳定，应用于机器人、数控机床、医疗器械等高端领域。

精密减速器种类较多，包括谐波减速器、RV减速器、摆线针轮行星减速器、精密行星减速器等。近年来，随着工业机器人、高端数控机床等智能制造和高端装备领域的快速发展，谐波减速器与RV减速器已成为高精密传动领域广泛使用的精密减速器。今天我们要着重介绍的也是这两款精密减速器，关于这两者的区别和优势对比相信大家多少有些了解，下面是小编从技术特点、产品性能、应用场景和终端领域这几个方面做的对比，让大家对RV减速机和谐波减速器有一个全新的认识。

RV减速器与谐波减速器对比

一、技术特点

RV减速机：通过多级减速实现传动，一般由行星齿轮减速器的前级和摆线针轮减速器的后级组成，组成的零部件较多；

谐波减速器：通过柔轮的弹性变形传递运动，主要由柔轮、刚轮、波发生器三个核心零部件组成，与RV及其它精密减速器相比，谐波减速器使用的材料、体积及重量大幅度下降。

二、产品性能

RV减速机：大体积，高负载能力和高刚度；谐波减速：体积小、传动比高、精度高；

三、应用场景

RV减速机一般应用于多关节机器人中机座、大臂、肩部等重负载的位置；谐波减速机主要应用于机器人小臂、腕部或手部。

四、终端领域

汽车、运输、港口码头等行业中通常使用配有RV减速机的重负载机器人；3C、半导体、食品、注塑、模具、医疗等行业中通常使用由谐波减速器组成的30kg负载以下的机器人。