在工业4.0的大背景下，AGV作为目前机器人产业中的一个活跃产业，在各个领域百花齐放，反响强烈。AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即"自动导引运输车"，有时也称之为“无人搬运车”。

小小的AGV何以能拖动成百上千公斤的重物运行，并能达到毫米级别的精度，这与AGV的轮边驱动模式密切相关。

AGV的轮边驱动主要分为差速和舵轮两种结构方式，今天，小编要给大家介绍的是差速驱动轮组在AGV上的应用。

差速驱动轮组是东莞威腾斯坦在原有舵轮组的基础上，进行深度的设计，以“高精密微型摆线减速机”为核心，将减速机与驱动轮设计为一体，外接直流电机，成为高度集成的机电一体化AGV差速驱动轮组组件。由于WEITENSTAN高精密微型摆线减速机结构紧凑，使AGV差速驱动轮组在同等大小的AGV中减少了行走驱动轮所占的空间，增加了电池容量，也相应增加了AGV的续航能力。

和市面上常见的AGV差速驱动轮组相比，东莞威腾斯坦的这款产品最大的优点在于能够全方位移动。加之与具有紧凑型和高刚度、耐冲击等优势的高精密微型摆线减速机集成，结构更加紧凑、简单、极大缩小了整体的轴向尺寸、可靠性更高、维护成本低、精度更高。而且有传动比极为广泛且灵活的选择，对于AGV小车的控制和定位有很大帮助，可以准确的走到既定位置。

东莞威腾斯坦AGV差速驱动轮组优势：

1、可靠耐用：以“高精密微型摆线减速机”为核心，轮毂采用进口品牌铝合金及低压铸造工艺，轮毂为一个整体，并经射线探伤，散热好、强度高、刚性好，可靠耐用，最大限度发挥了材料的力学性能。

2、品质保障：工业级品质，模组全部按照标准化、批量化设计制造，一致性好；采用进口聚氨酯材料包胶，耐磨、减震消音。

3、平稳性好：辊内轴承根据不同的负载智能匹配相应的滚动轴承或高级自润滑轴承，在平稳性、可靠性、静音效果上都有很好的表现。

4、运行精度高：基于高精密微型摆线减速机的创新设计，具有低噪音（噪音≤60db）、高精度（传递损失≤ 1 arcmin）的特性。

5、安装便捷：安装方式简单、方便，维护成本低，小辊子设计采用了便于快速拆装的结构，无需拆下整个车轮，即可快速完成拆装。