目前，高精密微型摆线减速机在半导体液晶制造设备、机器人、机床等需要精密运动控制的前沿领域得到广泛应用，随着工业自动化的发展，需求量与日俱增。高精密微型摆线减速机主要分两个型号，WF系列法兰输出型及WFH中空轴型，鉴于很多用户对这两款减速机不太了解，选型时可能会无从下手。下面由减速机厂家-东莞威腾斯坦来为大家讲解一下这两者的区别，帮助用户快速选择合适的高精密微型摆线减速机。

WF系列是带法兰的高精密微型摆线减速机，范围广泛的形式。这个系列的减速机包括精确的减速机构和径向-轴向滚柱轴承，独特的设计可以允许负载直接作用在输出法兰或壳体上，无需额外的轴承。WF系列减速机的特点是模块设计，可以通过法兰安装电机和减速机，属于电机直连式减速机。

WFH系列是中空轴形式的高精密微型摆线减速机，电线，压缩空气管道，驱动轴等可通过中空轴，是非电机直连式减速机。WFH系列全密封，充满润滑脂，包括精确的减速机构和径向-轴向滚柱轴承，独特的设计可以允许负载直接作用在输出法兰或壳体上，无需额外的轴承。

通过上述介绍可知，WF系列和WFH系列最大的区别就是电机直连和非电机直连。

电机直连式减速机就是将减速机与电机连接在一起，连接的方式主要采用过渡法兰和电机输出轴直接带一级小齿轮，电机采用非标法兰与减速机连接两种方式。

非直连式减速机结构紧凑，效率高，美观，噪音低。可自由控制安装位置，可通过变通方式实现扭矩限制，可实现软启动等。

电机直连是齿轮传动，其特点是：齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。例如传递功率可以从很小至几十万千瓦；速度最高可达300m/s；齿轮直径可以从几毫米至二十多米。缺点是：制造齿轮需要有专门的设备，啮合传动会产生噪声。

而非直连式是皮带轮传动，其特点有：皮带轮传动能缓和载荷冲击；皮带轮传动运行平稳、低噪音、低振动；皮带轮传动的结构简单，调整方便；皮带轮传动对于皮带轮的制造和安装精度不象啮合传动严格；皮带轮传动具有过载保护的功能；皮带轮传动的两轴中心距调节范围较大。缺点是：皮带轮传动有弹性滑动和打滑，传动效率较低和不能保持准确的传动比；皮带轮传动传递同样大的圆周力时，轮廓尺寸和轴上压力比啮合传动大；皮带轮传动皮带的寿命较短。

综上所述，WF系列和WFH系列高精密微型摆线减速机各有优势和缺点，如何选购完全取决于用户的需求，当然也可以咨询减速机厂家的专业人士，让他们帮你选择合适的产品。