近年来，我国工业机器人市场增长迅速，但是核心技术与零部件受制于国外的局面依然没有太大改观。随着国产减速机等核心零部件相继取得突破，市场逐步成熟，我国国产工业机器人部分核心零部件已具备本土替代能力。涨价潮下,国产核心零部件在交付周期、综合性价比方面更具优势。 尤其在政策导向、人工智能、5G及边缘计算等一系列利好的助推下,未来RV减速机等核心零部件国产化发展有望实现更大进展。

工业机器人产业链中，技术难度最大的部分在上游核心零部件；而减速机、伺服电机、控制器和机器人本体等零部件中，最核心部分就是减速机。

作为工控领域的“节奏大师”，减速机利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩。

它能让一个机器人恰到好处地停在你身边递上一杯咖啡，让一列高铁平稳地做定点停车，让一个塔吊精准地把一斗水泥倒在工人的脚边。它让这些“冷血”的机器变得“温柔可控”，在工作过程中完成了一门关于精准的艺术，忙碌却有条不紊，每一个动作都恰到好处，高效地完成生产。

2015年，我国已正式开始布局智能制造，随着中国工业机器人市场的不断向好发展，用来调节机器人各臂的运动速度和输出扭矩的核心部件——RV减速机和谐波减速机受到极大重视。

那么国产RV减速机和谐波减速能否担负重任，实现减速机国产化？

现在的中国RV减速机行业已经兴起，虽然仍处于对国外减速机的模仿阶段，而且只学到形，却没有学到神。究其原因，就是因为没有掌握到核心技术。但反过来说，这也意味着只有掌握了自己独特的核心技术，才能在行业里取得优势。

东莞威腾斯坦推出的微型摆线减速机 WF 系列，就是这样一款有着自身独特技术，全面颠覆传统减速机领域的新产品。该减速器和机器人 RV 减速器一样都是采用摆线结构，但 WF 仅采用一级减速结构，减去了后面的二级行星减速；这样使得它具备更小体积、小速比的同时具备高刚性与高转矩，且采用一体化设计可与电机直接连接。该减速机的问世成功打破国外技术封锁，还弥补了摆线减速机小型化、轻量化这一技术空缺。

随着智能制造、智能家居、5G通讯产业的快速崛起，小型化、轻量化将成为精密减速机新的发展趋势。比如应用于机器人、精密机床、航空航天等精密伺服机构的传动装置，就要求具有高传动精度、高传动刚度、传动比大、传动效率高、体积小、重量轻、传动回差小等特点，这些也正是东莞威腾斯坦摆线减速机能够解决的问题。

随着东莞威腾斯坦摆线减速机的批量化生产，对打破国产工业机器人严重依赖进口精密减速机的局面，将起到极大的助力，为推动中国机器人产业健康发展献一份力。