两种减速机的减速机构不一样，摆线针的是摆线式的减速，行星式的是齿轮减速。

行星式

摆线式

摆线针轮减速机简介

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。

摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

行星减速机

行星减速机是众多减速机中的一种，行星减速机是运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的一种机械传动组件。行星减速机现已广泛应用于各大工业设备之中。

精密伺服行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。

伺服行星减速机因为结构原因,一级行星减速机的减速比最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大行星减速机减速比定制减速机有4级减速。

相对其他伺服减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的、扭矩/体积比，终身免维护等特点。

上面就将从富宝科技因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速,提升扭矩，匹配惯量。