斜齿轮减速机可以看作是一组圆柱齿轮，它们被一组合适的片齿轮错位放置，从而使每个片齿形误差，从而补偿了整片齿轮的误差。误差小于10mm的齿能产生平均误差，因此在负载情况下，它能像误差小于1mm的齿一样平稳工作。因为在任何时刻，大约一半的时间（假设重合度约为1.5）会有两个牙齿啮合，这将带来额外的好处，在力量。因此，可以根据齿宽而不是齿宽产生1.5倍的应力。

直齿减速机的主要缺点是产生振动。无论是设计、制造还是变形，渐开线的形状都会在整个齿面上同时发生变化。这将导致有规律的刺激，每一次都是在老年，这往往是非常强大的。由此产生的振动不仅对齿轮产生很大的载荷，而且还会产生噪声。另一个缺点是，有时通过两对齿之间的啮合产生的附加力不能在接触时使用，因为应力是通过一个齿的啮合周期来限制的。

首先，斜齿轮减速机的精度肯定比直齿减速机的精度高。然后从行星齿轮减速器的结构来看，斜齿轮行星减速器必须由两个支撑结构支撑，而斜齿轮行星减速器可以由单或双支架.单支撑直齿圆柱齿轮的精度、噪声和效率均远低于双支撑直齿圆柱齿轮（这种单一支持和双重支持可以在网络上定义，你可以在NJ官方网站上了解，而不仅仅是在这些细节上）与行星斜齿轮减速器和斜齿轮减速器相比，双支撑斜齿轮行星减速器具有更高的精度，因而具有更高的精度。