当前主流的工业机器人一般都会采用“模块化”的关节设计，每一个关节中都包含了电机、伺服驱动、减速器、电机端编码器、关节端位置传感器和力矩传感器等。

而机器人的灵敏性与安全性，正来源于它那不同于传统工业机器人的关节，最重要的零部件-RV减速机。

RV减速机一般用于低速大扭矩传动齿轮、发动机、内燃机或其它人力，通过在RV减速机输入轴上输入少量齿齿轮啮合在输出轴上，RV减速机达到减速的目的，但在操作过程中会出现传动不稳定，那么这是什么原因呢？

RV减速机

如果出现过热，必须立即停止减速检查，这一问题通常发生的原因是，选择这一负载的RV-减速机偏置过载，或蜗轮蜗杆端盖在高温环境下压在一起，输入速度不在外蜗轮减速器的润滑油中，蜗轮轴的高速应不超过1000分钟/秒，如果速度输入太高，会有高温和卡死环境，高温处理是输入速度的损失，检查整体压盖是否太紧；以及行星减速器是否有燃料短缺的迹象。

在使用过程中产生附加载荷后颤振的原因有丝杠螺距不均、蜗轮减速器分度头不均、平面压力轴承和圆锥轴承质量不合格、轴承拧紧上、下丝杠护套。

以上就是关于RV减速机传动不稳定原因，希望能够帮助到大家！