机器人RV减速机是一种在主机、工作机或电机之间起匹配转速和传递扭矩作用的比例机械。然而，减速机的工作环境相当恶劣。经常会出现磨损、泄漏等故障，那么如何避免这些故障呢？接下来的将揭示一些解决问题的方法和措施。

1.工作时间   

在工作中，发现油温超过80℃或油池温度超过100℃时，产生异常噪音等现象时，应停止使用检查原因，排除故障，更换润滑油后，可继续工作。

换油

换油时，要等到减速后才有燃烧的危险，但仍要保持温暖，因为冷却后的油粘度大，很难排油。注意：切断驱动器电源，防止无意中断电。

运行

运行200～300小时后，应更换机油一次，使用后应定期检查机油质量，掺有杂质或更换机油应及时更换。在正常情况下，RV减速机长期连续工作，按每年运行5000小时或以上的油量，长期停止减速机，再重新启动前加油。减速机必须添加同一品牌的原油，不能与不同品牌的油混合，同一品牌的油可以与不同粘度的油混合。

漏油

等压：RV减速机漏油主要是由于箱内压力过大造成的，因此必须有相应的通风罩才能达到等压。机器人RV减速机通风罩不能太小，检查方法比较简单，就是打开上盖，减速器连续高速运转五分钟，用手触摸通风孔压力差过大，说明通风罩小，应大或高通风罩。

自由流动：应使油液尽可能地喷到油箱内壁，不要停留在轴密封处，防止油沿轴逐渐浸入。例如，在减速器的轴端设置有油封圈，或在减速器上盖位于轴端的位置粘贴有半圆槽，使油溅到盖上。上盒沿半圆槽两端向下流动。

5.使用方法  

用户应合理使用和维护规章制度，认真记录RV减速机的运行情况和检查中发现的问题，严格执行上述规定。