近年来，微型摆线减速机在工业机器人上的应用越来越普遍，这并非偶然。微型摆线减速机是一种新型机器人减速机，采用了国内外少有的谐波尺寸摆线结构。

相比其他减速机，微型摆线减速机具有更高的精度、刚度和寿命，且回差精度稳定。与谐波减速机相比，微型摆线减速机在运动精度方面不会随着时间推移而明显降低，这使得它成为了工业机器人的理想选择。

当然，并不是说谐波减速机不好用，毕竟它具有无与伦比的小体积和高精度，在精密工业领域是无可取代的。但微型摆线减速机在耐过载能力方面更为突出，因此，在需要体现刚性的使用工况下，相比谐波减速机，它的表现更加出色，兼顾了即使是大负载也能流畅转动的高扭矩以及各连接部件间隙小的高精度。

它独特的功能是专为大速比 、高精度、低损失运动、大力矩能力、高刚性的应用需求而设计。主要特点是减速机内部的精密摆线结构和单级减速，速比从21到121。这些特征改善了机器人的最终性能，例如重复定位精度、机械臂的动态运动、小振动、低噪音等。因此，对于大负载工业机器人来说，微型摆线减速机更加合适。

随着科技的不断进步和创新，相信微型摆线减速机在工业机器人领域的应用将会越来越广泛。