多关节工业机器人各连接部的位移误差和间隙的累积，对机械臂前端单元精度影响大，因此减速机的性能必须兼顾，即使是“大负载也能流畅转动的高扭矩”，以及“各连接部件间隙小的高精度”。新一代机器人减速机背隙可达0.5弧分，额定扭矩高达400Nm，机身小巧却能实现高精度强力驱动。

由于新一代机器人减速机的转动不止有摆线轮，滚针也会协同360°旋转，可以在很大程度上抵消来自外部的冲击力，使其能够承受5倍额定扭矩的强度。启动、停止时容许扭矩也可达到额定扭矩的2.5倍，兼顾了高扭矩、高刚性和高精度。解决多关节工业机器人由于位移和间隙造成的一系列连锁反应。

那么，新一代机器人减速机有什么特点呢，它的运用能够为多关节工业机器人带来哪些影响？

新一代机器人减速机是一种谐波尺寸摆线结构的精密传动装置，它采用了独特的减速原理，结果是代表了新一代动力传输系统。与机器人常用的谐波减速机相比，具有更高的刚性和扭矩输出，这意味着它能够应用于大负载的工业机器人，尤其是那些15~50kg以上的机器人。

该机器人减速机是一款具有前瞻性的机械传动装置，为机器人技术的发展带来了新的选择。人们在面对高刚性、高精度、小体积的应用需求时，有了更多的选择，不再担心谐波减速机刚性不足的缺陷。其创新的减速原理和超薄型高强度交叉滚子轴承的相互结合，使其在高精度、低背隙、高刚性和小体积方面表现出色。

综上所述，该机器人减速机作为新一代动力传动系统，它小巧轻盈、设计紧凑，与现阶段小型化轻量化的发展趋势不谋而合，尤其适合应用于工业机器人、人形机器人等领域。随着技术的不断进步，我们有理由相信，该减速机将继续推动机器人技术向前发展，为未来的机器人应用开辟新的可能。