RV减速机在装配过程中确定垫片厚度的方法是从理论上进行计算并调整垫片的厚度，但是在实践中发现前后行星架、针壳在加工的过程中由于刀具磨损、设备精度等因素，会对相关零件的配合尺寸产生偏差，每台RV减速机所属的零件配合公差不一样，如果按照统一的调整垫片进行装配，则会产生较大的误差，从而影响整个产品性能。

1、按照1:1的比例绘制前行星架、后行星架、针壳、角接触球前轴承、角接触球后轴承、前滚珠以及后滚珠的cad结构图；

2、在CAD结构图中绘制后行星架轨道的分度圆s1和角接触球后轴承的分度圆o1，测量并记录s1的直径n和o1的直径p；

3、在CAD结构图中绘制前行星架轨道的分度圆s2和角接触球前轴承的分度圆o2，测量并记录s2的直径m和o2的直径q；

4、在CAD结构图中按照RV减速机的装配标准将前行星架、后行星架、针壳、角接触球前轴承、角接触球后轴承、前滚珠以及后滚珠进行组合；RV减速机的装配标准包括s1和o1的圆心连线中点为后滚珠的球心，s2和o2的圆心连线中点为前滚珠的球心，后滚珠分别与后行星架轨道和角接触球后轴承过盈配合，前滚珠分别与前行星架轨道和角接触球前轴承过盈配合，接触角为40°。

1、测量并记录前行星架和后行星架的轨道中心距a；

2、根据公式h＝a+(n-p)/2×tan40°+(m-q)/2×tan40°-f-g-j计算垫片厚度h；其中，f为角接触球后轴承高度，j为角接触球前轴承高度，g为针壳齿厚；

3、根据垫片厚度h调节rv减速机装配时的轴向间隙。