减速机的作用​在于将电机的固定转速转化为适合不同机械设备要求的低转速、大力矩，从而更好地适应实际工作场景，提高设备的安全稳定性和效率。

机器人减速机在现代自动化领域中扮演着至关重要的角色，其中重复定位精度是其最为关键的性能指标之一。所谓重复定位精度，即机械臂在同一位置进行两次定位所产生的误差。这一参数直接影响机器人在执行任务时的准确性和稳定性，因此对于机器人的运动控制系统来...

综上所述，应用最为广泛的谐波减速机未必就是最适合的。下面我们再来介绍一下第二种减速机，它就是国内外少有的谐波尺寸摆线结构的微型摆线减速机。通过运用该减速机，可以完美的解决谐波减速机在三维五轴激光切割机上的缺陷

在工业机器人各种运行稳定性问题中，末端关节的抖动问题是最棘手、最常见的问题之一。首先我们需要明确的是抖动是不能完全消除的，毕竟机械臂结构也是有一定的弹性的，会产生微小的震荡。在排除上述客观因素的前提下，若机械臂本身负载较大，但所采用的传动装...