三维五轴激光切割机一般用于切割特殊产品，对切割机加工要求很高，产品不得有锯口和波浪纹，要非常平滑。这使得对减速机的要求也很高，不仅需要高精度，而且对端面跳动以及运行的平顺性也有要求。

目前，应用于三维五轴激光切割机的减速机主要有两种，第一种是谐波减速机，也是应用最为广泛的一种。谐波减速机的精度虽然很高，但输入转速在300-600转的时候会产生共振，导致切口产生波浪纹，无法达到想要的效果。而且谐波减速机的刚性较差，在高速运转的情况下容易损坏，长时间运行的话精度也会慢慢下降。此外，谐波减速机在与电机连接时还需做个连接法兰，安装比较麻烦。

综上所述，应用最为广泛的谐波减速机未必就是最适合的。下面我们再来介绍一下第二种减速机，它就是国内外少有的谐波尺寸摆线结构的微型摆线减速机。通过运用该减速机，可以完美的解决谐波减速机在三维五轴激光切割机上的缺陷，下面我们来看一下它的优点。

1、运行平稳无共振。微型摆线减速机虽然精度不如谐波减速机，但在高速和低速运转的情况下都不会产生共振，运行更平稳。

2、耐冲击精度持久稳定。摆线齿轮采用R角齿弧形设计，使得产品更耐冲击、精度更加持久，最适合做频繁正反转等工作。

3、微米级端跳运行更顺畅。输出端采用交叉滚子轴承，使其端面跳动可达1个丝以内，使得设备运行更平稳顺畅。

4、安装方便。机电一体化的设计，使微型摆线减速机可与电机直连，安装更方便。

通过上述优点，我们知道了微型摆线减速机是如何在性能上弥补谐波减速机的缺陷。而接下来的实验报告，却能够更直观的让大家了解到这两种减速机在应用上的区别。

以下是三维五轴激光切割机客户为了验证谐波减速机与微型摆线减速机的区别，做的撞击实验对比，前后左右每个方向撞了五次。

1. 谐波减速机在撞击测试中，由于电机吸收了大部分动能，对减速机的影响非常小，被缓冲掉了，但是却导致电机寿命大幅缩短。

2. 微型摆线减速机在撞击测试中，由于齿间的咬合比较紧，撞击时基本上没怎么转动，减速机吸收了大部分动能，这样可以更好的保护电机，延长电机的使用寿命。

三维五轴激光切割机更适合用什么减速机，现在，你知道了吗？