如今，随着人工成本的不断增加以及人力资源的短缺，工厂生产线上的机器人正逐渐取代人力工作。在制造业大厂中，我们可以看到各种不同类型的工业机器人，下面减速机厂家小编将带大家一探究竟。

首先是多关节机器人，最常见的是六轴机器人。这种机器人具有高度的灵活性和运动速度，一般会使用RV减速机作为第一到第四关节的驱动装置，而第五到第六关节则会采用谐波减速机或精密微型摆线减速机。

其次是SCARA机器人，也被称为四轴机器人。通常，它们会采用谐波减速机作为驱动装置，但如果机械臂的长度较长且速度较快，则需要升级为精密微型摆线减速机。

另外一种常见的机器人是并联机械手，也叫蜘蛛手。它们的特点是速度较快，但是精度较低，所以在选用减速机时对精度的要求不太高，可以考虑使用行星减速机。

最后一种是AGV小车，它要求具有较高的灵活性和较小的转弯半径，可以使用体积较小，机身长度比行星减速机短70%的精密微型摆线减速机。

除了以上几种常见的工业机器人外，还有哪些机器人呢？如果你对这个话题感兴趣，欢迎在评论区留言，和减速机厂家一同探讨工业机器人的世界。