RV减速机可用于机器人的顶部到第四个关节，也可用于协调减速。对于重型机器人，所有关节都需要配备露营设备减速器。每个机器人使用4-5个RV减速机。

通用工业机器人电源为十字轴伺服电机。由于伺服电机由脉冲信号控制，伺服电机可以自行调节速度，因此工业机器人需要减速机。

为了实现相同的过程，工业机器人经常重复动作，以确保工业机器人停止生产过程的平稳运行，并确保工作质量，对机器人的精度和定位精度提出了更高的要求，因此，为了提高和保证工业机器人的精度，有必要选择拖车卷收器或谐波减速机。

在工业机器人的情况下，基站减速器的另一个功能是传递更高的扭矩。如果负载较高，伺服电机功率无法增加。可通过在适当范围内降低转速调整来增加输出扭矩。

当伺服电机以低频运行时，很容易产生低频热量和振动，这不鼓励工业机器人长时间、高精度和高可靠性地工作。现在轮到我了。

RV减速机迫使伺服电机以适当的速度运行，该速度可精确降低工业机器人所需的速度，增加机械手的刚度，并共同释放高扭矩。

与RV减速机相比，机器人RV减速机具有传动链短、体积小、功率大、重量轻、易于控制等优点。

通常使用的机器人RV减速机包括拖车停车减速器、谐波减速机等。

这就是为什么机器人连接通常承受重负载，如拖车缓冲装置的框架、手臂和肩部。在手、手腕或手上放置谐波减速机。这是非常重要的。

同时，减速机的疲劳强度、刚度和寿命均高于普通谐波传动机器人，且返回误差的精度稳定。这种新型RV收放式减速器将逐步取代先进机器人传动系统的谐波减速器。