机器人RV减速机的工作条件要求

1、传动平稳，振动、冲击、噪音小，降低率大，通用性广，可与各种机械设备配套使用。

2、可获得较大传动比的单相传动，结构紧凑，大多数型号的减速机具有较好的自锁性，为制动设备提供所需的制动机械设备。

3、机器人RV减速机齿面与蜗轮齿面摩擦损失大，因此齿轮传动功率低，易发热，温度较高。

4、对润滑和冷却要求较高。

5、兼容性好，机器人RV减速机按生产标准、轴承、密封件等标准件加工。

6、底盒式（带垂直或水平底板结构的盒体）和长方体盒式（带固定螺孔的多面体），不带底板或其它底板安装脚等类型（结构）

7、输入轴连接方式为基础子系统（单输入轴，双输入轴），带有两个电机法兰。

8、输入轴的输出方向与输入轴的上方向不一致。轴向上下输出。输入轴上下移动。

9、可采用2台或3台多级减速机组成，以获得较大的传动比。