减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类：  

1、按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器； 

2、按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；  

3、按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；  

4、按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。  

常用的减速机种类：  

1、摆线减速机  

2、硬齿面圆柱齿轮减速机  

3、行星齿轮减速机  

4、软齿面减速机 

5、三环减速机  

6、起重机减速机  

7、蜗杆减速机  

8、轴装式硬齿面减速机  

9、无级变速机

这个匹配是指的功率的匹配，不是指的怎样连接。不能小马拉大车，更不能大马拉小车。电机的功率是显而易见的，铭牌上就有，关键是减速机，因为你需要先定减速机的参数（转速、扭矩等），然后根据减速机配电机。两个方案，首先是计算，依据输出轴的扭矩值、输出轴的转速，计算输出功率，然后这个值要乘以1.2，这叫功率余量。另一个办法很简单，直接问销售减速机的人：你这个减速机应该配多大电机？这个是有标准化配置的，生产厂家的设计工程师更专业，希望对你有帮助。