机器人技术的革新发生着日新月异的变化。其中，工业机器人的快速发展，离不开其核心部件技术的不断提升。工业机器人中最关键的核心部件之一就是RV减速机。国外RV减速机历经30余年的发展，技术已相对成熟。随着我国工业机器人行业的发展，国产RV减速机也日臻完善。

国产RV减速机目前与国外品牌的差距也在进一步缩小。随着技术的不断革新，国家政策的大力扶持，未来，国产RV减速机必将迎来更广阔的发展空间。

随着科技的进步，我们的生活、工作等方方面面，都日趋智能化。机器人的发展与应用体现了现代生活智能化。而在机器人中，最关键的技术部件之一就是RV 减速机。 一台工业机器人的成本占比是机器人本体22%、伺服系统 25%、减速机38%、控制系统10%及其他5%。GGII数据显示 ， 2017年中国工业机器人行业对RV减速机的需求量达到31.96万件，同比增长63.9%;市场规模22.4亿元，同比增长45.4%。

由此可以看出机器人关节减速机是机器人的核心零部件之一，占工业机器人总成本30%以上。当前，国内市场对机器人的需求正保持快速增长，带动机器人关节减速机的新增需求以近20%的年复合增长率快速增长。

然而，由于机器人关节减速机售价较高、供货周期较长，国内减速机生产厂家多起步较晚且技术相对落后，致使国内减速机市场尤其是高端市场长期被国外进口品牌垄断，且存在产品供不应求的局面。

东莞威腾斯坦精密减速机有限公司董事长吴富强表示，“就像是人的关节一样，机器人的操作灵不灵活，稳不稳定，靠的就是关节减速机。”经过多年的研发，东莞威腾斯坦依托不同路线的技术创新，终于研发了新一代机器人关节RV减速机，成功打破国外技术封锁。

机器人关节减速机根据其技术原理，主要可分为RV减速机与谐波减速机两大类，RV减速机主要用于大关节，谐波减速机则用于小关节，根据承载能力和使用位置的不同，每台机器人一般需要使用3至4台RV减速机以及2至3 台谐波减速机。

然而，由于起步较晚，国内关节减速机此前被牢牢卡住了脖子，以RV减速机为例，国际巨头在传动领域申请的传动技术专利超过500项，其中，日本的纳博垄断 RV减速机行业长达40年之久，全球市场占有率一度超过90%。

“目前，国内RV减速机仍以仿制日本产品为主，但受制于国外专利技术，国内企业无法公开仿制国外最新的产品。”吴富强坦言，虽然仿制国外淘汰的系列产品可以实现国产替代，但这些产品无论是性能还是生产成本，都与国外产品相去甚远，在竞争中难以望其项背。另一种谐波减速机的技术和制造难度虽略低于RV减速机，但用于制造其核心零件柔轮的材料仍需要进口。

经过不断地摸索，东莞威腾斯坦已申请18项发明专利，其中6项申请了国际PCT发明专利。新开发的传动技术，加上对结构上颠覆性的创新，让东莞威腾斯坦的产品不仅可以降低制造和装配的难度，而且可以实现超大速比的传动设计，因此它既可以替代RV减速机，也可以替代谐波减速机。

不仅如此，新的技术路线让东莞威腾斯坦机器人关节减速机的应用范围有了明显的拓展， 从小体积的巡检机器人、并联机器人、协作机器人、医疗机器人到大型的工业机器人，都能“信手拈来”。

“去年实现量产后，我们每个月的产能已接近2000台，订单排到了年底，在制造工艺持续提升的情况下，今年我们的年产量有望突破5万台。”吴富强说。为了加快市场拓展的步伐，东莞威腾斯坦已新租用了附近更大的厂房，专注于生产替代谐波减速机的小型关节减速机，预计今年底前便可投产。

据介绍，订单的火爆除了持续的研发创新外，与国内外机器人本体制造企业的紧密合作同样密不可分，东莞威腾斯坦目前已与鑫科机器人、广州数控开展合作，并通过了博迈机器人、大疆创新、大族激光的前期测试。相信在不久的将来，东莞威腾斯坦的产品将有望成为新一代机器人关节减速机，它的目标已不再局限于打破垄断，而是要将产品反向输出至国外，成为机器人“四大家族”中不可或缺的核心零部件。

东莞威腾斯坦精密减速机有限公司专注于精密减速机的研发、生产及销售。经历多年潜心专注研究，公司首创出谐波、RV以外的全新机器人关节减速机（WF高精密微型摆线减速机），产品性能处于国际一流水平，有望打破国外企业对全球机器人关节减速机市场的垄断。