随着中国工业机器人行业的发展，我国机器人行业对RV减速机的需求量呈现持续增长的发展态势，虽然在一定程度上带动了中国减速机行业的同步发展，但是大部分还是依靠进口。根据2022年全球及中国RV减速机行业发展现状分析，日企占据了大量市场份额。究其原因，无非就是在制造精度上无法达到国外的水平。

现有的 RV 减速机的一级减速装置都采用渐开线圆柱齿轮行星机构。该机构由齿轮轴（齿轮轴上的齿轮可称为中心轮）和行星轮构成。齿轮轴采用圆柱直齿轮结构，对渐开线齿轮行星机构的装配精度提出了较高的要求。若要提高装配精度，就必须提高齿轮制造加工的精度。目前国内齿轮加工精度一般为 7 级，而机器人关节处的高精度 RV 齿轮的中心轮和行星轮的制造精度要求达 5~6 级。若进口国外先进的精密制造设备，则无疑大大提高了制造成本，更何况有些精密制造设备仍处于“技术封锁”阶段。如何实现国产替代成为当下国产减速机行业的难点之一。

东莞威腾斯坦高深知要想实现国产替代，就必须要在技术上有所突破。也正是在这种理念下，东莞威腾斯坦新开发了一种传动技术。新开发的传动技术，加上对结构上颠覆性的创新，让东莞威腾斯坦高精密微型摆线减速机不仅可以降低制造和装配的难度，而且可以实现超大速比的传动设计，因此它已逐渐取代单一的摆线针轮行星传动以及纯摆线针轮行星谐波传动。

高精密微型摆线减速机的核心部件是摆线齿轮，该齿轮采用的是弧形设计R角齿结构，齿较大且圆润，通过和高精度滚销的复数啮合，实现更高传动精度的同时，还保持了小尺寸和大速比。在高速运转的情况下，R角齿的设计更加耐磨和抗冲击，非常适合做频繁正反转等工作。

东莞威腾斯坦的这款减速机本身采用独特的法兰设计，除了满足客户对法兰输出的需求外，在法兰面上加上一个轴，就可以由此转变成和行星减速机一样的轴输出形式，满足客户对轴输出的需求，且精度更高（≤1弧分）。

高精密微型摆线减速机特点：

1、低背隙；2、超高精度；3、启动转矩小；4、轴承式减速机，可直接带负载；5、单级结构大速比（11-191）；6、过载能力大；7、传动比高；8、传动效率高；9、重量轻，尺寸小（0.4kg起，φ40mm起）。

高精密微型摆线减速机与谐波比较：谐波减速机由于结构精细可做到非常小巧，但带载能力一般，需要另加轴承，刚性不如RV；波发生器、柔轮、刚轮之间存在滑动摩擦，长时间运行精度损耗大，刚性会越来越小。

高精密微型摆线减速机与行星比较：行星减速机带载能力优异，但尺寸比较大，且行星减速机传递损失最小只能做到3弧分，传统齿轮传动液存在滑动摩擦，噪音较大。

东莞威腾斯坦是全球唯一把摆线结构做到谐波尺寸的厂家：高刚性、体积小，高精度，大负载，寿命长！

随着中国制造的崛起，国产减速机发展状况良好，技术逐渐成熟，加上近些年，中国政府也相继出台政策扶持中国工业机器人及国产减速机行业的健康良好发展，未来东莞威腾斯坦在中国政策的扶持背景下，高精密微型摆线减速机将持续良好发展态势，为实现国产替代贡献力量。