近年来，人工智能、物联网、云计算、大数据等新技术的进步极大地推动了机器人的发展及其在各个行业的落地化应用。作为机器人的重要分支之一，智能AGV安防巡逻机器人产品定位清晰明确，技术成熟度越来越高，已经开始频繁出现在大型活动场所或机场、广场、园区、小区等场景，成为了智能AGV安防安保领域的一支新力量。

1、智能AGV安防巡逻机器人比传统巡逻更具有优势

　　传统智能AGV安防系统的实现路径是通过“人防+物防”来实现的。随着人口老龄化加剧、劳动力成本飙升、安保人员流失，安保面临的困境越来越严重。因此，安防系统中“民防”的比重越来越低，智能AGV安防的比重逐渐增加。

　　在安全岗位，人力安全人员不稳定，流动性大，易受多种客观因素影响，导致安全防范疏漏。与之相比，智能AGV安防巡逻机器人优势明显。智能AGV安防巡逻机器人集全景视频监控、环境感知、智能AGV分析等功能于一体。其全景拍摄、24小时作业等优势可大大降低人工成本。此外，机器人在检测过程中具有可靠性、连续性、稳定性等特点。

2、智能AGV安防巡逻机器人的功能及应用场景

　　智能AGV安防巡逻机器人是集环境感知、动态决策、行为控制和报警于一体的设备。具有自主感知、自主行走、自主保护、交互通信等能力。可以帮助人类完成基础性、重复性、危险性的安防任务，促进安防服务升级，是降低安防运营成本的多功能一体化智能设备。

　  目前，智能AGV安防巡逻机器人的主要应用场景有封闭式和开放式。其中，封闭环境主要包括机房、机场、仓库、用电等场景;开放环境主要包括工业园区、住宅小区、商业广场、车站等场景。无论是封闭环境还是开放环境，机器人都需要具备大规模场景映射、高精度导航、高速网络通信、云平台管控、大数据支持等技术，满足导航稳定性、车身可靠性，以及全天候的适应性。以及其他工业AGV机器人的驱动源通过传动部件来驱动关节的移动或转动，从而实现机身、手臂和手腕的运动。因此，传动部件是构成工业机器人的重要部件。根据传动类型的不同，传动部件可以分为两大类:直线传动机构和旋转传动机构基本要求。