在采用充电电池或非接触供电系统作为动力源，以实现位置移动为目的的无人驾驶的运输工具，又称为自动搬运车。

     防爆AGV的驱动结构包含防爆AGV车架、驱动模组和提升模组；驱动模组通过安装板连在防爆AGV车架上，为防爆AGV提供驱动力；提升模组通过基座固定连接在防爆AGV车架上，其在防爆AGV断电状态下，辅助向上提升驱动模组使其脱离地面。

     防爆AGV车架包括车体上安装部；驱动模组包括防爆电机、安装板、弹簧、导向座、导向轴、车轮和框架；车轮、防爆电机均为两个；两个防爆电机固定连接在框架上，分别通过两个传动装置间接驱动两个车轮；框架上安装有四个导向座，四根导向轴分别穿过四个导向座连接在两块安装板上；四根导向轴上各安装一个弹簧；弹簧安装在导向座与框架之间，使安装板与框架之间存在一定弹力将车轮紧紧压到地面上；两个车轮连接到传动装置上；安装板连接在车体上安装部上。

1、驱动模组元器件按防爆要求选型，例如防爆电机，防爆AGV车架等，并采用密封设计将驱动模组电气元器件与外界完全隔离，相对于整体隔爆箱式设计，结构简单，利于防爆agv轻量化和小型化设计。

2、驱动模组采用整体式避震设计，具体实现的方式为四个弹簧安装在导向轴上，卡在导向座和安装板之间，所以当车轮遇到不平的地面的时候，安装座以上的结构会起到缓冲的作用，不仅如此，弹簧还起到提高车轮与不平地面的压力，因此避震结构简单有效，并且防爆agv在不平的地面上也有足够驱动摩擦力。

3、采用手动式提升机构，可使驱动模组完全脱离地面，以便在断电情况下于推动AGV至安全环境进行调试和维护，提高了调试和维护时安全性。

     防爆AGV驱动结构主要由驱动模组1和提升模组2两部分组成，分别通过螺钉固连到防爆AGV车架3上。驱动模组1主要为防爆AGV提供前进、后退、转向、制动等驱动力，采用整体式避震方式以克服地面不平影响驱动模组1抓地力的问题，同时具有在断电情况下自动锁止功能防止AGV断电情况下自行运动而发生碰撞风险；提升模组2是在防爆AGV断电状态下手动将驱动模组提升脱离地面，以便于推动AGV至安全环境进行调试和维护。