电磁引导

在AGV驱动小车的行驶路径上埋设金属线，并加载引导频率，其主要优点是引导线隐蔽，不易污染和破损，引导原理简单，便于控制和通信，对声光无干扰，缺点是灵活性差，改变或扩充路径较麻烦，对引导线路附近的铁磁物质有干扰，电线铺设工作量大，维护困难。

直接坐标引导

用定位块将AGV驱动小车的行驶区域分成若干坐标小块，通过计数实现引导，其优点是可以实现路径的修改，引导的可靠性好，对环境无特别要求，缺点是地面测量安装复杂，工作量大，引导精度低。

惯性引导

在AGV驱动小车上装有陀螺仪，根据陀螺仪的偏差进行导引，其主要优点是技术先进，准确度高，灵活性强，便于组合和兼容，适用领域广，缺点是成本较高，维护保养等后续问题较难解决，地面也需要磁性块作辅助定位。

图像识别引导

对AGV驱动小车行驶区域的环境进行图像识别，实现智能行驶，这是一种大有潜力的技术，但仍在研究中。

在行业主要针对目前AGV驱动小车导航方式单一且不精准的问题，提出了一种AGV驱动小车精准导航的控制装置、系统及方法，通过激光传感器、编码器、处理模块的组合以及利用智能算法的控制，提高了AGV驱动小车激光导航的精准度及智能化，使激光引导技术更可靠更安全性。