RV减速机传动装置可分为三个部分:输入 输出与减速部分。RV减速机采用摆线针齿轮组，该齿轮的厚度分散了作用于齿轮上的负载，大跨距的轴承组提供了稳定的结构；精密的齿轮组在紧密的啮合下使负载分布到各个行星齿轮上，以承受扭矩的负荷。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上的齿廓曲线受到针齿轮上的针齿限制、摆线轮的运动既有公转 也有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套也跟随其转动一周，摆线轮从反方向转过一个齿差时得到了减速，再借助输出结构将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴 从而获得较低的输出转速。