谐波减速机市场一直由日本系列品牌主导，国产谐波减速机近年来逐渐占据市场份额，但国内谐波减速机在外啮合和谐波减速机之间还存在较大的间隙，其主要性能指标是传动精度、空行程、间隙、传动效率、扭转刚度、起动转矩国内外谐波减速机的主要区别在哪里？

失效形式的差距

谐波减速机的局部失效模式主要是由于传动精度低、齿轮磨损严重等原因，其主要失效形式是

重复定位精度稳定性差距

国产谐波减速机重复定位精度可以比国外早使用的高，但随着时间的推移，磨损会增加。

材料使用差距

谐波齿轮传动减速器采用弹性变形驱动轮，对材料的耐磨性和抗疲劳性要求高。

加工工艺的差距

国外谐波减速机制造企业的加工技术可以使两个钢件的生产保持一分钟，而国内生产厂家仍然采用传统的

目前，国产谐波减速机在传动精度、传动效率、使用寿命、批量一致性等重要性能指标方面有着极大的提高，已经在快速的接近甚至超越国外谐波减速机。