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机器人RV减速机漏油的原因分析

2021-01-28 17:08:05        0

1.在RV减速机的工作过程中,受环境温度的影响,使减速器的摩擦热上升,如果没有通风孔或堵塞,则内部压力逐渐增大内高温装置,最大的压差与外界压力,油泄漏通过间隙。

2.减速器结构的不合理设计

1)检查井盖板太薄,拧紧螺栓后容易变形,使接头表面不均匀,漏油接触间隙;

2)在减速机制造过程中,铸件不退火或时效处理,不消除内应力,必须变形,消除渗漏;

3)无油箱回油,润滑油积聚在轴封、端盖、接头表面等,在差压下,间隙泄漏;

4)RV减速机的轴封结构设计不合理,早期采用油槽,锯环式轴封结构组装时,若轴颈与轴封的接触不理想,毛毡压密封失效在很短的时间内,由于槽内有回油孔,很容易堵塞

3.在操作过程中,油箱搅拌得很厉害,润滑油溅到机器的各个部位,如果燃料太多,大量的润滑油积聚在轴封、接头表面等。造成泄漏,泄漏

4.设备检修时,由于接头表面污物清除不当或密封材料选用不当,造成漏油。

2.减速机漏油的处理对策

1.内压大于外压是漏油的主要原因,如果机器试图平衡减速器的内外压,则可以防止漏油。透气帽,但孔太小,易被煤粉堵塞,油污,而且每次检查时必须打开检查井盖,一次打开增加漏油的可能性,使原来的地方也没有泄漏。为此,制造了一种油杯式透气罩,并对原2.有的检查薄孔盖板改为6-MM厚度,将油杯式透气罩焊接在盖板上,出口直径为6-mm,便于实现了通风、均压、加油杯,无需开孔盖板,减少漏油,为了使齿轮上的多余润滑油不堆积在轴封上,必须使多余的润滑油再流向油箱,即润滑油顺畅流动。具体地说,在轴承座的下轴瓦中部开回油槽的方法和装置,同时,在端盖上还直接开有凹槽,凹槽右回油。槽,使不必要的润滑油流经凹槽和回油槽。

3.改进的轴密封结构

1)一种改进的RV减速机输出轴密封半轴,如皮带机、螺旋输送机、叶轮给煤机、减速机等,可拆卸、拆卸联轴器,可拆卸轴端盖。减速器,根据与油封配合的框架尺寸,将原来的外端盖槽移到外端盖上,再安装弹簧时,在弹簧的一侧设置油封骨架,如果端盖离联轴节内端距35mm以上,可在端盖外侧安装断开式油封,一旦油封失效,可消除损坏的油封,切断密封。驱动端盖,从而节省了拆卸RV减速机时的工作过程,分离了联轴器。

2)如果RV减速机输出轴与传动轴不耦合,则根据2.3.1工作负荷变化,简化安装过程,在安装密封圈时,分体式端盖不实用。油封以开孔形式断裂,油封套在开孔轴上,开口与胶对接,然后安装在弹簧上,推到端盖上。

4.新型密封材料用于固定点减速器的密封泄漏修复,如果在固定点减速器的密封过程中漏油,可与应急修复剂粘在一起。

5.在进行齿轮减速器检修时,必须严格执行操作规程,油封不能反装,法兰不损坏,外缘不变形,弹簧不能脱落,必须清洗接头表面,油漆渗漏均匀,不能超过油垢程度。

6.RV减速机静密封点经过处理,通常不会泄漏,但由于密封件的老化、装配质量差、表面粗糙度高,仍然存在泄漏小。由于工作环境恶劣,煤粉尘粘在轴上,出现油块,因此需要在加工后对设备进行清理,擦拭轴上的油污。