谐波减速机作为二十世纪中叶机械传动领域的一个重大进展，其主要由谐波减速机和减速器三个基本组成，包括波发生器、柔性齿轮刚性齿轮、谐波齿轮减速器是一种可控制谐波减速机价格的传动装置，是一种新型的谐波齿轮减速器。采用弹性传动原理的行星齿轮动力传动和谐波减速机的运动基本上不同于普通齿轮传动，属于柔性传动方式，采用机械波控制，与传统减速器相比，谐波减速器的传动比相同，谐波减速器的各部分体积和重量也减小，传动比范围比普通减速器大。由于齿数超过30-50%的同时啮合，大大提高了承载能力和传动平稳性，本实用新型的动力范围由几千瓦组成。在真空中运行的一种硬驱动机构，包括空间腐蚀等有害介质，可在密封、谐波减速器、传动装置此外，谐波传动还可用于实现高速递增运动，如手动风力发电机。

在减速器市场上，威腾斯坦占据了国际市场的大部分份额，威腾斯坦系列谐波减速器不仅畅销欧美市场，而且在中国市场上有着广泛的应用前景。用户具有很好的声誉，尤其是在高可靠性要求的工业机器人领域，广泛应用于半导体、液晶生产设备、光学印刷工具和许多行业如机械