近年来，由于人工成本的增加，制造企业越来越青睐使用机械化、更高效、成本更低的机器人。工业机器人的种类很多，如多关节机器人、协作机器人、外骨骼康复医疗机器人等，其中应用较为广泛的是多关节机器人。说起工业机器人，就不得不说组成机器人的重要部件之一-RV减速机，它对于机器人来说主要有什么作用呢？

工业机器人主要靠伺服电机、减速机和控制器三个部件进行控制工作，其中，RV减速机安装于机器人大臂、肩部等重载位置，用于精准控制机器人关节的运动，确保机器人关节的灵活度。RV减速机可以通过减少齿轮之间的旋转间隙来实现减少间隙，提高机器人精度，并减少运动过程中的误差，提高工业机器人系统的整体精度和灵活度。

RV减速机还具备为工业机器人提供更大的扭矩作用。当工业机器人关节负载较大时，简单地增加伺服电机的功率并不划算，可以通过减速器在适当的速度范围内提高输出，另外，伺服电机在低频运行下容易发热和低频振动，不利于保证长时间、周期性工作的工业机器人准确可靠运行。

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