据有关消息透露，上海一家建筑机器人科技创新公司为建筑业推进以施工机器人为载体的智能建造，提供包括装备、应用技术在内的整体解决方案。

该公司的研发序列包括砌筑机器人Mobot、二次结构通用建造机器人GCR（General Construction Robot）、专门为解决高大室内空间部件安装的智能桅杆Smart longeron以及面向特定应用场景的低速无人作业系统。在国内砌筑机器人细分赛道上，该公司的相关产品已率先进入产业化应用阶段，在技术先进性、场景适应性以及实际工效方面居于领先地位。

经过大量工程验证和典型案例分析，对比传统人工砌筑作业方法，机器人砌筑施工具备以下优越性：

一、降低劳动强度，提质增效。

二、导入技能化产业工人。

三、提高建筑企业施工利润。

其实砌筑机器人之所以这么厉害，在很大程度上取决于所用的机器人专用减速机，那么减速机对机器人来说意味着什么？且听小编细细道来。

作为工控领域的“节奏大师”，减速机利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩。

就像是人的关节一样，机器人的操作灵不灵活，稳不稳定，靠的就是机器人专用减速机。它能让一个砌筑机器人恰到好处地把一块石砖砌入墙体，让一列高铁平稳地做定点停车，让一个塔吊精准地把一斗水泥倒在工人的脚边。它让这些“冷血”的机器变得“温柔可控”，在工作过程中完成了一门关于精准的艺术，忙碌却有条不紊，每一个动作都恰到好处，高效地完成生产。

在工业机器人中，所使用的机器人专用减速机主要有RV减速机和谐波减速机。RV减速机多用于机器人的“大关节”，即底座、肩部等重要活动关节；而在执行操作的小臂、腕部等“小关节”部位，则以谐波减速机为传动部件。谐波减速机的结构简单，传动精度高，传动比大，传动效率可以达到90%以上，在对机器人控制精度要求较高的场合经常用到。RV减速机的结构紧凑、震动小、能耗低，具有两级减速、圆盘稳定性较强的特点。比起单纯的摆线针轮行星传动，其体积较小，而且过载能力强，输出轴的刚性大，因此被广泛应用于工业机器人。

东莞威腾斯坦作为减速机生产厂家，潜心研发精密减速机20余年，已申请18项发明专利，其中6项申请了国际PCT发明专利。新的技术路线让东莞威腾斯坦机器人专用减速机的应用范围有了明显的拓展， 从小体积的巡检机器人、并联机器人、协作机器人、医疗机器人到大型的工业机器人，都能“信手拈来”。 

公司在国内机器人专用减速机领域成功打破了国外技术封锁，对打破我国严重依赖进口精密减速机的局面，起到极大的助力，为推动中国自动化产业的健康发展贡献力量。